Ver a porcentagem de energia da bateria parece ser simples, mas na verdade h\u00e1 segredos escondidos, para muitos novos motoristas que est\u00e3o nessa estrada \u00e9 f\u00e1cil acertar um buraco. At\u00e9 mesmo um motorista experiente pode estar distra\u00eddo e a cair em uma vala. <\/p>\n\n\n\n
Com 50% de carga, se pode voar? Por quanto tempo posso voar? Esta quest\u00e3o ainda \u00e9 controversa hoje. Algumas pessoas dizem que se voc\u00ea tem meia carga de energia, n\u00e3o voe. Algumas pessoas dizem que meio bloco de eletricidade n\u00e3o \u00e9 t\u00e3o pouco tempo assim. Ent\u00e3o, h\u00e1 um risco de seguran\u00e7a no voo de meio segmento?
Vamos primeiro dar uma olhada nas caracter\u00edsticas das duas fontes de energia da bateria de \u00f3xido de cobalto-l\u00edtio e da gasolina. A gasolina, como todos sabem, \u00e9 uma fonte de energia familiar. Todo carro tem um medidor de combust\u00edvel que lhe informa quanto combust\u00edvel \u00e9 deixado no carro. <\/p>\n\n\n\n
A energia da gasolina \u00e9 distribu\u00edda uniformemente em cada mol\u00e9cula: enquanto a press\u00e3o do \u00f3leo da bomba for suficiente, seja metade do tanque ou o tanque cheio, contanto que voc\u00ea possa chegar ao destino e ao pr\u00f3ximo posto de gasolina, voc\u00ea pode consumir com seguran\u00e7a. O fluxo m\u00e1ximo de sa\u00edda da gasolina n\u00e3o diminuir\u00e1 devido \u00e0 queda do n\u00edvel do \u00f3leo. Enquanto a gasolina n\u00e3o estiver completamente consumida, o motor pode produzir a pot\u00eancia nominal normalmente mesmo que a luz do medidor de \u00f3leo esteja acesa, voc\u00ea at\u00e9 mesmo pode apertar mais o pedal do acelerador.
As caracter\u00edsticas de descarga de energia das baterias de l\u00edtio s\u00e3o completamente diferentes das da gasolina. Na fase inicial da pot\u00eancia total, a energia est\u00e1 cheia e a tens\u00e3o cair\u00e1 rapidamente por um curto per\u00edodo. A medida que a descarga avan\u00e7a, a queda de tens\u00e3o torna-se suave e est\u00e1vel. No final da descarga, a tens\u00e3o de repente cai como em um penhasco e a pot\u00eancia de sa\u00edda diminuiu rapidamente.
Uma curva t\u00edpica de descarga da bateria de l\u00edtio \u00e9 mostrada abaixo :<\/p>\n\n\n
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<\/figure>\n<\/div>\n\n\nAs baterias do aeromodelo e do drone s\u00e3o todas baterias de l\u00edtio de alta taxa (n\u00famero C), e \u00e9 mais prov\u00e1vel que tenha energia mais suave e energia reduzida no \u00faltimo est\u00e1gio de descarga. Se a bateria est\u00e1 com apenas metade da carga, a tens\u00e3o pode cair rapidamente durante o processo de descarga, fazendo com que a aeronave acione uma baixa voltagem em um curto espa\u00e7o de tempo para cair em um ponto onde voc\u00ea n\u00e3o quer aterrissar ou at\u00e9 mesmo a perder com a queda de energia. Al\u00e9m disso, a capacidade de descarga da bateria de l\u00edtio \u00e9 extremamente suscet\u00edvel \u00e0 temperatura. Quando a temperatura \u00e9 inferior a 10\u00b0C, a taxa de rea\u00e7\u00e3o qu\u00edmica na bateria \u00e9 reduzida e tamb\u00e9m sua a capacidade de descarga significativamente, o desempenho \u00e9 bastante reduzido e a carga n\u00e3o \u00e9 descarregada a uma temperatura baixa severa.
Portanto, 50% da carga, especialmente a bateria de l\u00edtio que est\u00e1 meio cheia e descarregando depois de ser armazenada por um longo tempo, se decolar direto na aeronave, apresentar\u00e1 grandes riscos de seguran\u00e7a. Diante disso, temos enfatizado a necessidade da decolagem com carga total. <\/p>\n\n\n
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A bateria de aeromodelo convencional feita com l\u00edtio, possui apenas o n\u00facleo da bateria, a linha de alimenta\u00e7\u00e3o e a linha de balanceamento. Sem qualquer controle e circuito de prote\u00e7\u00e3o, n\u00e3o informando assim, a porcentagem de energia. Geralmente, existem quatro maneiras de saber a quantidade de energia: A capacidade da bateria \u00e9 medida no valor do mAh que normalmente vemos e tamb\u00e9m \u00e9 medida pelo contador de coulomb. O m\u00e9todo de medi\u00e7\u00e3o usual \u00e9 carregar a bateria at\u00e9 sua tens\u00e3o m\u00e1xima (4,2 V para bateria de l\u00edtio comum, 4,35 V para bateria de l\u00edtio de alta tens\u00e3o por c\u00e9lula) e, em seguida, iniciar a descarga lenta at\u00e9 o valor limite inferior definido pelo fabricante. Em diferentes tipos de baterias, o limite de tens\u00e3o inferior \u00e9 diferente, o limite inferior da configura\u00e7\u00e3o de tens\u00e3o do telefone m\u00f3vel \u00e9 geralmente 3,7V, a bateria inteligente de DJI, o limite inferior da tens\u00e3o \u00e9 de cerca de 3,3V. Neste ponto, o medidor de coulomb pode calcular a quantidade de carga passada atrav\u00e9s de todo o processo de descarga: este valor \u00e9 a capacidade da bateria. A raz\u00e3o entre a quantidade de carga que pode ser normalmente descarregada da bateria e a quantidade m\u00e1xima de carga \u00e9 expressa como uma porcentagem, \u00e9 a porcentagem de eletricidade que normalmente vemos. De acordo com a declara\u00e7\u00e3o oficial da DJI, 4,2-4,35V corresponde a 100% de carga, e 3,7V corresponde a 30% de carga. Como h\u00e1 o coulomb para me ajudar a calcular a pot\u00eancia, vou olhar diretamente para a porcentagem e ver se mostra o tempo restante para voar. No entanto, a bateria de energia dos drones de consumo geralmente n\u00e3o \u00e9 t\u00e3o cuidadosamente selecionada assim… A fim de controlar o custo, a correspond\u00eancia de consist\u00eancia das baterias geralmente n\u00e3o \u00e9 t\u00e3o detalhada e a qualidade das baterias \u00e9 passada. Muito bem. Portanto, em voo, a bateria tem uma chance de que a curva de descarga da bateria seja inconsistente, especialmente para baterias com um grande n\u00famero de ciclos, e a inconsist\u00eancia se tornar\u00e1 mais aparente. Como mostrado abaixo:<\/p>\n\n\n A diferen\u00e7a de voltagem entre cada c\u00e9lula aumentar\u00e1 e a resist\u00eancia interna da bateria tamb\u00e9m. No estado de carga alta, tal como velocidade m\u00e1xima de voo, subida total e contra o vento, a voltagem do terminal da bateria cair\u00e1 mais<\/strong>. A diferen\u00e7a na consist\u00eancia do n\u00facleo \u00e9 tal que as c\u00e9lulas individuais atingem o limite superior do n\u00famero C antecipadamente, momento em que ocorre uma maior diferen\u00e7a de tens\u00e3o entre cada c\u00e9lula e o equil\u00edbrio \u00e9 perdido. O contador coulomb n\u00e3o est\u00e1 conectado a cada c\u00e9lula, apenas a soma \u00e9 calculada, de modo que o valor do contador coulomb se desvia da situa\u00e7\u00e3o real. Na bateria com alta idade qu\u00edmica, devido \u00e0 grande resist\u00eancia interna. A perda de press\u00e3o a qualquer momento leva a aeronave perder pot\u00eancia, e a porcentagem de carga ainda est\u00e1 acima de 90%, o que \u00e9 f\u00e1cil de enganar mesmo sendo um piloto experiente. Portanto, a confiabilidade da idade da bateria \u00e9 baixa. Como mostrado na figura abaixo, a curva de descarga da c\u00e9lula n\u00ba1 da bateria Mavic Air<\/a> \u00e9 inconsistente com a altura da segunda e terceira c\u00e9lulas, e \u00e9 esgotada antecipadamente durante o v\u00f4o, acionando um aviso de baixa voltagem. Quando chegou a 0%, a aeronave come\u00e7ou a for\u00e7ar um pouso. Se a tens\u00e3o da c\u00e9lula continuar a diminuir, atingir 3.0V ativar\u00e1 a prote\u00e7\u00e3o de subtens\u00e3o da bateria, desligando a sa\u00edda e a aeronave cair\u00e1 livremente do ar. At\u00e9 agora, apenas a bateria do Wu2 permite uma descarga excessiva at\u00e9 a tens\u00e3o de corte de 2,6V, e d\u00e1 tempo suficiente para o piloto fazer uma aterrissagem for\u00e7ada, enquanto o resto dos modelos ainda t\u00eam 3,0V cortados para permitir que a aeronave caia diretamente. <\/p>\n\n\n A inconsist\u00eancia da curva de descarga da c\u00e9lula geralmente ocorre apenas nos est\u00e1gios m\u00e9dio e final da descarga. Na fase inicial, devido \u00e0 fase da plataforma de curva de descarga, a diferen\u00e7a n\u00e3o \u00e9 percept\u00edvel. Ap\u00f3s a bateria ser carregada para sua total capacidade, a distribui\u00e7\u00e3o de tens\u00e3o da c\u00e9lula retorna ao normal, o que para o usu\u00e1rio m\u00e9dio \u00e9 muito dif\u00edcil de detectar para que na pr\u00f3xima vez que voc\u00ea voar novamente, a perda da bateria ocorrer\u00e1 novamente. <\/p>\n\n\n Portanto, \u00e9 muito importante fazer essa verifica\u00e7\u00e3o antes de decolar, dessa forma, o perigo oculto da bateria \u00e9 descoberto e eliminado cedo. <\/p>\n\n\n Em resumo, a porcentagem de energia da bateria n\u00e3o pode ser completamente usada como base para a pot\u00eancia restante. A maneira correta \u00e9 usar a tens\u00e3o como refer\u00eancia, a porcentagem como uma ajuda para julgar exaustivamente a energia da bateria e reservar energia suficiente para retornar ao voo ou n\u00e3o voar! <\/p>\n\n\n\n Diga alguma coisa errada, por que n\u00e3o h\u00e1 placa de prote\u00e7\u00e3o para a bateria de l\u00edtio para um aeromodelo?
1. Instale um volt\u00edmetro comumente chamado de \u201calarme de LIPO\u201d na linha de balanceamento e quando a tens\u00e3o cair at\u00e9 o limite do alarme, um bipe alto soar\u00e1, fazendo com que o piloto aterre o mais r\u00e1pido poss\u00edvel, geralmente usada para voar dentro da linha de vis\u00e3o.
2. Instale o OSD (um display com telemetria) e transmiss\u00e3o de imagem na aeronave que exiba diretamente a tens\u00e3o na tela. \u00c9 verificada a pot\u00eancia de acordo com a tens\u00e3o, que \u00e9 mais comum em c\u00e2meras a\u00e9reas montadas e modelos FPV.
3. Usar um temporizador interno do controle remoto, cada minuto emite um sinal sonoro e vibra\u00e7\u00e3o para lembrar o piloto para usar o tempo, ele decidir\u00e1 a quantidade restante da bateria com base na experi\u00eancia.
4. Conhecer as caracter\u00edsticas da bateria para suavizar a pot\u00eancia ap\u00f3s a descarga, quando a manipula\u00e7\u00e3o parece macia ao pousar.
O m\u00e9todo de verificar a quantidade de carga de acordo com a voltagem no final do voo tem sido relativamente confi\u00e1vel. No entanto, com o desenvolvimento da tecnologia, a limita\u00e7\u00e3o do tempo de voo de drones est\u00e1 ficando cada vez mais dif\u00edcil, pois muitas pessoas n\u00e3o t\u00eam qualquer base e sempre querem voar mais, acreditando que existe tens\u00e3o suficiente. Para eles, o inc\u00f4modo m\u00e9todo de carregamento e manuten\u00e7\u00e3o da bateria dos r\u00e1dio controlados \u00e9 um pesadelo, e n\u00e3o \u00e9 intuitivo permitir que as pessoas sintam o consumo da bateria diretamente. \u00c9 dif\u00edcil julgar a energia restante da bateria lendo diretamente o valor da voltagem. Como resultado, surgiram baterias inteligentes de voo, equipadas com contador coulomb<\/strong>, placas de prote\u00e7\u00e3o, placas de controle, circuitos de balanceamento e circuitos de comunica\u00e7\u00e3o.
O contador de coulomb em uma bateria inteligente \u00e9 o dispositivo que mede a corrente, tens\u00e3o e carga, calcula a porcentagem de carga e o tempo restante.
O contador coulomb tem sido amplamente utilizado em baterias de telefones celulares e drones mais sofisticados, que podem exibir a pot\u00eancia restante e a sua porcentagem. <\/p>\n\n\n\n
Quando a bateria \u00e9 descarregada para 0mAh, isso n\u00e3o significa que ela n\u00e3o est\u00e1 energizada. Ela pode continuar a descarregar, mas a tens\u00e3o de sa\u00edda ser\u00e1 menor do que o limite inferior necess\u00e1rio para a opera\u00e7\u00e3o normal do dispositivo, o que afetar\u00e1 o desempenho do dispositivo. O pr\u00f3prio dispositivo causa danos e at\u00e9 danifica a pr\u00f3pria bateria.
O contador de coulomb n\u00e3o consegue calcular e ajustar o valor exato da bateria em tempo real durante o processo de carga e descarga da bateria. Ap\u00f3s v\u00e1rios ciclos, a capacidade da bateria vai sendo atenuada devido ao aumento da idade qu\u00edmica da bateria. \u00c9 f\u00e1cil aparecer que o coulomb mostra a carga se for uma bateria interligente. A situa\u00e7\u00e3o, portanto, requer carga e descarga profundas regulares para calibra\u00e7\u00e3o .Os manuais do usu\u00e1rio de Inspire 1, Phantom 2 e Phantom 3 recomendam carga profunda e descarga para calibrar a capacidade ap\u00f3s um certo n\u00famero de ciclos. O contador de coulomb incorporado na atual bateria inteligente DJI pode calcular e ajustar o valor da capacidade em tempo real, para que voc\u00ea n\u00e3o precise carreg\u00e1-lo e descarreg\u00e1-lo por conta pr\u00f3pria. <\/p>\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/dronefriendly.com.br\/v01\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/batt2-800x295.jpg\")
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Voc\u00ea acha que existe uma coisa t\u00e3o simples no mundo? Sim, jovem \u00e9 muito simples!
As baterias de energia para aeromodelos e drones s\u00e3o compostas de v\u00e1rios chips em s\u00e9rie e paralelos, com 2 ao menos, 3 pe\u00e7as e mais 6 a 12 pe\u00e7as. Essas c\u00e9lulas juntas produzem energia externamente. Para fazer uma bateria de alta qualidade, \u00e9 necess\u00e1rio primeiro medir cada uma das baterias para m\u00faltiplas curvas de descarga e resist\u00eancias internas, selecionar c\u00e9lulas com baixa resist\u00eancia interna, vida longa e excelente curva de descarga e selecionar a curva de descarga entre elas. O n\u00famero C de descarga e a altura da resist\u00eancia interna s\u00e3o consistentemente agrupados. Desta forma, a bateria pode ser usada, e cada c\u00e9lula pode compartilhar o mesmo destino do come\u00e7o ao fim, e produzir energia em un\u00edssono. <\/p>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/dronefriendly.com.br\/v01\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/batt3-720x600.jpg\")
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Em casos extremos, at\u00e9 mesmo 100% da pot\u00eancia decolar\u00e1. Depois de um ou dois minutos de v\u00f4o, a pot\u00eancia cair\u00e1 para 90%, 80% e para 0% o que em seguida, provocar\u00e1 uma grave queda de bateria ou mesmo uma interrup\u00e7\u00e3o direta de energia. Tenho visto incont\u00e1veis pilotos se depararem com essa situa\u00e7\u00e3o, acabam levando somente o r\u00e1dio de volta para casa. Ent\u00e3o, como isso acontece?
Como mencionado acima, precisa manter um olho na consist\u00eancia da bateria. Quando a consist\u00eancia da bateria \u00e9 reduzida a um n\u00edvel perigoso, as baterias individuais ser\u00e3o esvaziadas antecipadamente, e a voltagem da bateria cair\u00e1 rapidamente, resultando em toda a bateria n\u00e3o continuando normalmente. Sa\u00edda: se o contador coulomb falhar em julgar e responder a tempo, a leitura retornar\u00e1 a zero da posi\u00e7\u00e3o alta. <\/p>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/dronefriendly.com.br\/v01\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/batt4-800x585.jpg\")
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Por ser um esporte, o aeromodelo precisa fazer algumas acrobacias dif\u00edceis, essas a\u00e7\u00f5es geralmente s\u00e3o violentas, e o consumo atual e as mudan\u00e7as s\u00e3o muito grandes. Um helic\u00f3ptero el\u00e9trico classe 700 voa em a\u00e7\u00e3o 3D, e a corrente pode ser alterada entre 30A-160A, e a corrente de sa\u00edda instant\u00e2nea \u00e9 de at\u00e9 200A. Uma mudan\u00e7a de corrente t\u00e3o grande acionar\u00e1 diretamente a prote\u00e7\u00e3o de sobrecorrente para fazer com que a bateria seja desligada com a placa de prote\u00e7\u00e3o. O avi\u00e3o cair\u00e1 fora de controle. A placa de prote\u00e7\u00e3o do avi\u00e3o RC com o mesmo tamanho n\u00e3o pode carregar uma corrente t\u00e3o alta, mesmo que possa fazer uma placa de prote\u00e7\u00e3o de 200A, seu tamanho grande, peso pesado e pre\u00e7o alto ficaria invi\u00e1vel. Portanto, a bateria de l\u00edtio RC n\u00e3o possui uma placa de prote\u00e7\u00e3o, e seu equil\u00edbrio de carga (balanceamento), controle de corrente e prote\u00e7\u00e3o (nesse caso, preven\u00e7\u00e3o) de tens\u00e3o est\u00e3o todos no carregador.
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