{"id":9684,"date":"2025-03-21T01:15:00","date_gmt":"2025-03-21T04:15:00","guid":{"rendered":"https:\/\/dronefriendly.com.br\/v01\/?p=9684"},"modified":"2025-03-21T17:15:38","modified_gmt":"2025-03-21T20:15:38","slug":"dji-libera-sdk-para-o-mini-4-pro","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dronefriendly.com.br\/v01\/dji-libera-sdk-para-o-mini-4-pro\/","title":{"rendered":"DJI libera SDK para o Mini 4 Pro"},"content":{"rendered":"\n

Muita gente vem aguardando essa libera\u00e7\u00e3o, principalmente quem trabalha com voos automatizados, muito utilizados em mapeamentos ou inspe\u00e7\u00f5es. <\/h3>\n\n\n\n

A nova vers\u00e3o do DJI Mobile SDK V5 contempla os seguintes produtos:<\/p>\n\n\n\n

\n
\n
\n
\"\"
Mini 4 Pro<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
\"\"
Mini 3<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
\"\"
Mini 3 Pro<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
\"\"
Mavic 3 Enterprise\/3M<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
\"\"
Matrice 4D\/4TD<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
\"\"
Matrice 4E\/4T<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
\"\"
Matrice 30 series<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
\"\"
Matrice 300 RTK<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
\"\"
Matrice 350 RTK<\/figcaption><\/figure>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

Mas nem tudo ser\u00e3o flores…<\/h3>\n\n\n\n

Alguns drones DJI ficar\u00e3o de fora <\/strong>
Voc\u00ea pode achar estranho a n\u00e3o libera\u00e7\u00e3o desta ferramenta de desenvolvimento para os seguintes drones:<\/p>\n\n\n\n

    \n
  • DJI Mini 2 SE<\/li>\n\n\n\n
  • DJI Air 3<\/li>\n\n\n\n
  • DJI Air 3S<\/li>\n\n\n\n
  • DJI Avata<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

    Fontes (Github e Reddit) especulam que n\u00e3o houve interesse dos desenvolvedores, mas muito tamb\u00e9m se deve a pr\u00f3pria DJI, esta, por raz\u00f5es de mercado (Mini 2 SE) e de hardware (Air 3) acredita n\u00e3o justificar as horas de trabalho do pessoal de R&D\u00b9 e de engenharia da empresa chinesa.<\/p>\n\n\n\n

    Alguns controles da DJI ficar\u00e3o de fora<\/strong>
    Tanto o DJI RC como o mais recente DJI RC2 (controles com tela integrada da DJI) tem limita\u00e7\u00f5es em rela\u00e7\u00e3o \u00e0 instala\u00e7\u00e3o de novos aplicativos devido a restri\u00e7\u00f5es impostas pela DJI no sistema operacional do dispositivo. Ambos possuem sistema Android pr\u00f3prio, personalizado e bloqueado.<\/p>\n\n\n\n

    Equipamentos da Apple ficar\u00e3o de fora<\/strong>
    Tanto iPad como iPhone n\u00e3o poder\u00e3o utilizar os aplicativos de voo de terceiros para os drones mais recentes e isso acontece desde 2020\u00b2, essas atualiza\u00e7\u00f5es de SDK s\u00e3o destinadas especificamente para os sistemas Android. <\/p>\n\n\n\n

    Mas afinal, o que vem a ser SDK? <\/strong><\/h3>\n\n\n\n

    \u00c9 um Kit de Desenvolvimento de Software que o fabricante, no caso a DJI, libera via download para que terceiros desenvolvam seus pr\u00f3prios softwares ou aplica\u00e7\u00f5es – ela fornece todos os par\u00e2metros de configura\u00e7\u00e3o e controles de voo dos seus drones, s\u00e3o eles:<\/p>\n\n\n\n

      \n
    • Ajustes de configura\u00e7\u00e3o:\n
        \n
      • Par\u00e2metros de carga embarcada<\/li>\n\n\n\n
      • Par\u00e2metros da aeronave<\/li>\n\n\n\n
      • Monitoramento da carga embarcada<\/li>\n\n\n\n
      • Monitoramento da aeronave<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
      • Controles de voo:\n
          \n
        • Voo automatizado<\/li>\n\n\n\n
        • Stick virtual (manipula\u00e7\u00e3o dos controles via software)<\/li>\n\n\n\n
        • Manipula\u00e7\u00e3o dos dados RTK<\/li>\n\n\n\n
        • Rastreamento da miss\u00e3o<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
        • Processamento os dados:\n
            \n
          • Live streaming<\/li>\n\n\n\n
          • Gerenciamento dos arquivos de m\u00eddia<\/li>\n\n\n\n
          • MOP (m\u00e9todos de procedimento) dos canais de dados<\/li>\n\n\n\n
          • Live dos dados na nuvem<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
          • E mais…\n
              \n
            • Gerenciamento da sa\u00fade do equipamento<\/li>\n\n\n\n
            • Encripta\u00e7\u00e3o do cart\u00e3o SD<\/li>\n\n\n\n
            • Dicas e atualiza\u00e7\u00f5es<\/li>\n\n\n\n
            • Registros de voo<\/li>\n\n\n\n
            • Controle de rede de dados<\/li>\n\n\n\n
            • Link a\u00e9reo de backup<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

              (fonte: https:\/\/developer.dji.com\/mobile-sdk)<\/p>\n\n\n\n

              Tendo esses par\u00e2metros em m\u00e3os, as empresas criam e atualizam seus software, plataformas e aplicativos para que possam ter plena compatibilidade tanto de hardware como de software com os produtos da DJI.<\/p>\n\n\n\n

              Aplicativos de voo <\/strong><\/h3>\n\n\n\n

              A maioria dos aplicativos de voo desenvolvidos por terceiros t\u00eam a finalidade de suprir funcionalidades espec\u00edficas para determinadas atividades, por exemplo, no mapeamento de \u00e1reas, se faz necess\u00e1rio que o voo capte imagens do solo com altura e posicionamento precisos e que seja de maneira aut\u00f4noma ou automatizada. <\/p>\n\n\n

              \n
              \"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n

              Voc\u00ea j\u00e1 imaginou o tempo que seria necess\u00e1rio para captar imagens do terreno acima, “na m\u00e3o”, sem saber ao certo sobre o posicionamento, desde a primeira foto at\u00e9 os limites desta \u00e1rea? E a qualidade final das imagens captadas? Deve ser no m\u00ednimo bastante trabalhoso… \u00c9 por isso que s\u00e3o desenvolvidos os aplicativos para realizar movimentos automatizados, conhecidos como “miss\u00e3o” ou “voo aut\u00f4nomo”. Em uma vis\u00e3o simplista, vamos exemplificar abaixo:

              Como funciona uma opera\u00e7\u00e3o de voo aut\u00f4nomo?<\/strong>
              Voltando ao exemplo de mapeamento – A grosso modo, tudo come\u00e7a na entrada de dados dos par\u00e2metros, como altura e \u00e1rea do terreno atrav\u00e9s de uma plataforma apropriada para que seja feito em seguida o processamento, calculando e planejando a quantidade de fotos geradas e o tempo de trabalho: s\u00e3o dados importantes para, por exemplo, ter uma ideia se a bateria \u00e9 suficiente para uma capta\u00e7\u00e3o \u00fanica. Se tudo estiver “ok”, \u00e9 salva a miss\u00e3o ou voo aut\u00f4nomo para posterior voo.
              A opera\u00e7\u00e3o aut\u00f4noma \u00e9 realizada pelo aplicativo de voo atrav\u00e9s de instru\u00e7\u00f5es de programa\u00e7\u00e3o dos “stick virtuais”: decolagem, foco da c\u00e2mera apontando para o solo, deslocamento do drone at\u00e9 o ponto determinado (chamado tamb\u00e9m de waypoint<\/em>) e a capta\u00e7\u00e3o da imagem – Esse trabalho de capta\u00e7\u00e3o s\u00f3 termina quando chegar na quantidade de fotos planejada ou por alguma interven\u00e7\u00e3o do operador, tendo como instru\u00e7\u00e3o final solicitar a aeronave para voltar ao ponto de decolagem, caso contr\u00e1rio, \u00e9 dada a instru\u00e7\u00e3o de deslocamento do drone para o pr\u00f3ximo ponto. <\/p>\n\n\n\n

              Aplicativos<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

              Os desenvolvedores s\u00e3o livres para desenvolver seus aplicativos e os compatibilizar com determinados produtos da DJI de acordo com suas estrat\u00e9gias e finalidades, por isso, pode acontecer de voc\u00ea deparar que n\u00e3o existe compatibilidade do aplicativo de voo com o drone que ir\u00e1 operar. Como dica, frequente as se\u00e7\u00f5es de help e do f\u00f3rum de usu\u00e1rios do desenvolvedor. <\/p>\n\n\n\n

              Alguns aplicativos de voo que utilizam o Mobile SDK da DJI<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

              Litchi:<\/strong>
              Um dos mais antigos e conhecidos aplicativos de voo automatizado, oferecendo funcionalidades avan\u00e7adas como waypoints, \u00f3rbitas, follow-me, entre outras. Voc\u00ea pode programar uma miss\u00e3o de voo na nuvem e sincronizar no aplicativo de voo.
              Site: flylitchi.com <\/p>\n\n\n\n

              DroneDeploy<\/strong>
              Uma plataforma popular para mapeamento a\u00e9reo, planejamento de miss\u00f5es e an\u00e1lise de dados, amplamente utilizada em setores como agricultura, constru\u00e7\u00e3o e inspe\u00e7\u00e3o.
              Site: dronedeploy.com<\/p>\n\n\n\n

              Drone Harmony<\/strong> 
              \u00c9 uma plataforma de software avan\u00e7ada para planejamento e execu\u00e7\u00e3o de miss\u00f5es de drones, projetada para aplica\u00e7\u00f5es profissionais em setores como mapeamento, inspe\u00e7\u00e3o, agricultura de precis\u00e3o e muito mais. Ele se destaca por sua flexibilidade, automa\u00e7\u00e3o e integra\u00e7\u00e3o com uma variedade de drones e sensores.
              Site: droneharmony.com<\/p>\n\n\n\n

              Pix4Dcapture<\/strong>
              Utilizado para planejamento de miss\u00f5es de mapeamento a\u00e9reo e fotogrametria, amplamente utilizado em setores como agricultura, constru\u00e7\u00e3o e topografia. 
              Site: pix4D.com<\/p>\n\n\n\n

              Map Pilot<\/strong>
              Desenvolvido pela Maps Made Easy<\/strong> \u00e9 um aplicativo popular para mapeamento a\u00e9reo e fotogrametria, amplamente utilizado em setores como agricultura, constru\u00e7\u00e3o e inspe\u00e7\u00e3o.
              Site: mapsmadeeasy.com<\/p>\n\n\n\n

              Dronelink<\/strong>
              \u00c9 um aplicativo avan\u00e7ado para planejamento de miss\u00f5es aut\u00f4nomas, oferecendo funcionalidades como waypoints, \u00f3rbitas, follow-me e scripts personalizados.
              Site: dronelink.com<\/p>\n\n\n\n

              <\/p>\n\n\n\n

              Finalizando…<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

              Em resumo, a DJI oferece ferramentas para que terceiros desenvolvam softwares que atendam certas demandas, voltadas principalmente para opera\u00e7\u00f5es automatizadas com drones DJI, tanto para linha profissional (enterprise) como para drones consumer.
              A DJI possui tamb\u00e9m aplicativos para voo aut\u00f4nomo, por\u00e9m, dedicados a opera\u00e7\u00f5es enterprise<\/em>:<\/p>\n\n\n\n

                \n
              • DJI Pilot<\/strong>:\n
                  \n
                • Projetado para drones profissionais, como a s\u00e9rie Matrice e Inspire.<\/li>\n\n\n\n
                • Oferece funcionalidades avan\u00e7adas para mapeamento, inspe\u00e7\u00e3o e voos comerciais.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
                • DJI Terra<\/strong>:\n
                    \n
                  • Focado em mapeamento 3D e an\u00e1lise de dados para drones profissionais.<\/li>\n\n\n\n
                  • Compat\u00edvel com drones como Matrice 300 RTK e Phantom 4 RTK.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

                    Espero que goste deste artigo e caso queira complementar, deixe nos coment\u00e1rios. Sua participa\u00e7\u00e3o \u00e9 muito importante. <\/p>\n\n\n\n

                    \ud83d\ude42<\/p>\n\n\n\n


                    (1) \u00c1rea de Pesquisa e Desenvolvimento<\/p>\n\n\n\n

                    (2) Em dezembro de 2020, a DJI foi adicionada \u00e0 “Entity List” dos EUA, o que limitou sua capacidade de operar livremente no mercado americano e isso afetou o desenvolvimento e a distribui\u00e7\u00e3o de ferramentas, como o DJI Mobile SDK, em especial para dispositivos iOS, devido \u00e0s pol\u00edticas da Apple em rela\u00e7\u00e3o a empresas sob san\u00e7\u00f5es.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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